牧羊驱马虽戎服，白发丹心尽汉臣。

在这句诗中“牧羊驱马虽戎服”描绘了一幅英勇的形象。这里的“牧羊”和“驱马”分别代表着两种不同的劳动，牧羊意味着在草原上放牧，驱马则是驾驭马匹进行劳作。而“戎服”则是指古代士兵或边疆民族的服装，这里用来形容诗人虽身处异域，但仍然穿着这样的服装。这一句意味着，尽管身处边疆，诗人依然保持着战士的打扮。

接下来“白发丹心尽汉臣”则是诗人对自己身份和忠诚的表述。这里的“白发”通常象征着老年人的智慧与沧桑，而“丹心”则是指赤诚不变的心。诗人以“白发丹心”来形容自己，表达了他尽管年岁已高，但内心的忠诚和对国家的热爱依然坚定不移。最后的“尽汉臣”更是强调了诗人对汉朝的忠诚，即使是在异域他乡，他的心也始终属于汉朝的臣子。

总体而言这句诗通过对比边疆的艰苦生活与诗人内心的坚定忠诚，展现了一位即便身处异域，也依然心系故国、忠诚于汉朝的汉臣形象。