仆御涕流离，辕马悲且鸣。

在这句“仆御涕流离，辕马悲且鸣”中，我们可以感受到诗人对旅途艰辛的深刻描绘。首先“仆御涕流离”中的“仆御”指的是跟随主人出行的人，他们的泪水流淌，显示出旅途中的辛酸与无奈。这里的“涕流离”形象地描绘了旅途中的困苦，无论是身体上的劳累还是心灵上的疲惫，都让人忍不住泪流满面。

接着“辕马悲且鸣”描绘了车辕上的马儿也感受到了旅途的艰辛。这里的“辕马”指的是拉车的马，它们因为长时间的劳累和不安，不禁悲鸣起来。这种悲鸣不仅仅是马儿的声音，更是诗人内心深处对旅途苦难的共鸣。

整句诗通过对仆御和辕马的描绘，传达了旅途中人们的辛酸与无奈，以及动物对苦难的敏感反应。这种情感的表达，使得这句诗具有了强烈的感染力，让人在阅读时不禁感同身受。