太平待诏归来日，朕与先生解战袍。

这句诗出自唐代诗人杜甫的《闻官军收河南河北》。首先“太平待诏”指的是等待国家太平时期召回的官员，这里借指诗人自己。诗中的“待诏”意味着诗人期待国家恢复和平，自己能够有机会为国家效力。

“归来日”则是指诗人期盼的那一天终于到来，即国家安定，自己可以结束漂泊的生活，重返故土。这里的“归来”不仅是个人的愿望，也蕴含了对国家和平的渴望。

“朕与先生解战袍”一句，则是诗人在想象自己重返朝廷后的情景。其中“朕”是皇帝的自称，这里用来代表诗人对皇帝的尊敬。而“解战袍”则是指卸下战时的武装，换上和平时期的服饰，象征着诗人愿意为国家做出贡献，同时也体现了诗人对和平生活的向往。